Škola za osnovno muzičko obrazovanje u Kraljevu prvi put je počela sa radom  Oktobra 1954. godine, da bi zbog deficitarnosti stručnog muzičkog kadra prestala sa radom školske 1955/56.godine.

        Skupština opštine Kraljevo svojom odlukom 30. Jula 1964.godine osnovala je po drugi put Školu za osnovno muzičko obrazovanje sa zadatkom da vrši osnovno muzičko obrazovanje omladine od 8-16 godina i to:

- na gudačkom odseku
- na duvačkom odseku
- na odseku klavira i harmonike
- na teorijskom i drugim odsecima

Rešenjem Skupštine opštine Kraljevo 24.Decembra 1973. godine, Školi za osnovno muzičko obrazovanje u Kraljevu određeno je ime: “STEVAN MOKRANJAC”

       28. Juna 1979.godine, delatnost Škole je proširena i na srednje obrazovanje. Od tada Škola radi kao srednja u čijem sastavu je i Osnovna škola za muzičko obrazovanje pod istim imenom.
               
Osim u Kraljevu Muzička škola ima izdvojeno odeljenje i u Vrnjačkoj Banji.
U okviru izdvojenog odeljenja zastupljeni su sledeći odseci:
- klavir
- harmonika
- violina.

        U osnovnoj školi danas ima ukupno 390 učenika na 6 odseka, a zastupljeni su sledeći instrumenti: klavir, harmonika, flauta, klarinet, truba, trombon, gitara, violina, violončelo, solo pevanje, saksofon, frula i gusle. U srednjoj školi upisano je 94 učenika na odseku muzički izvođač, muzički saradnik-teoretičar, muzički saradnik-etnomuzikolog.